В наше время отслеживание состояния леса является важной задачей, и многие люди тратят свое время для того чтобы ходить по лесу и вести лесную статистику. Для того чтобы вести статистику патологий леса работники приезжают в лес и измеряют деревья, определяя их размер и возраст, так же они записывают виды деревьев чаще всего встречающиеся в данной области леса и естественно они следят за здоровьем леса, выявляя деревья которые подлежат санитарной вырубке. Но использование людских ресурсов для таких задач не очень практично, ибо если нужно вести статику удаленных участков леса, то человек не всегда сможет добраться туда при помощи существующего транспорта. И поэтому мы решили создать робота который мог бы выполнять работу по ведению статистики состояния леса вместо человека и которого можно доставить в любую точку леса при помощи квадрокоптера. Наш робот может измерять размер деревьев при помощи датчиков выдвигающихся из робота, которые касаются дерева с двух сторон. Так же робот может определять вид дерева при помощи видео камеры, ориентирование робота в лесу происходит так же по видео камере, с помощью специального алгоритма. Таким образом робот способен выявлять больные деревья подлежащие вырубке.