Вертер

ROB-72023

Робот создан из конструктора Lego Mindstorms EV3. Движение происходит от двух больших моторов, на которых установлены гусеницы. Для прохождения полигонов с линией имеются два датчика цвета для обнаружения и следования по линии, подключены в порты номер 1 и 2. Распознавание препятствия происходит при помощи ультразвукового датчика включенного в порт номер 3, расположенного спереди робота.  Для ориентации в лабиринте установлен ещё один датчик ультразвука, который расположен спереди и смотрящий вправо, подключен в порт 4. Над датчиками цвета прикреплены две изогнутые балки, на которых два шкива с шинами, для улучшения движения в лабиринте.