Lego Mindstorms — конструктор (набор сопрягаемых деталей и электронных блоков) для создания программируемого робота. Движение по линии происходит с помощью датчика цвета. Алгоритм очень простой: если датчик видит черный цвет, то робот поворачивает в одну сторону, если белый — в другую. Робот будет двигаться не строго по черной линии, а по ее границе, подворачивая то влево, то вправо и постепенно перемещаясь вперед. Lego Mindstorms — конструктор (набор сопрягаемых деталей и электронных блоков) для создания программируемого робота. Движение по линии происходит с помощью датчика цвета. Алгоритм очень простой: если датчик видит черный цвет, то робот поворачивает в одну сторону, если белый — в другую. Робот будет двигаться не строго по черной линии, а по ее границе, подворачивая то влево, то вправо и постепенно перемещаясь вперед.