Балансирующий робот собран из конструктора лего ев3 майндштормс. Конструкция робота состоит из двух моторов одного микроконтроллера, 2 датчиков цвета,  ультразвукового датчика расстояния и гироскопа. Программа состоит из настройки, регулирующей балансирование дуги и движения по черной линии. Робот спокойно едет по черной линии и объезжает кирпич, а также преодолевает горку.

Большие моторы использованы для того чтобы можно было правильно расставить центр тяжести, а также уменьшить люфт, так как при установки средних моторов подобным образом, придется использовать шетсеренки, что увеличивает люфт. Колеса взяты диаметром 62.4, чтобы сбалансировать скорость и устойчивость.