KosmoBoom

ROB-72102

«Робот-поисковик протечек нефтегазопроводов» на базе конструктора  LEGO MINDSTORMS EV3 . Нефтегазопроводэто инженерное сооружение, которое предназначено для транспортировки нефтепродуктов от добывающего предприятия к потребителю. Мы узнали о полезных ископаемых, которыми богата Тюменская область. Месторождения и добывающие полезные ископаемые. Мы рассмотрели проблемы Тюменской области при добыче углеводородного сырья, например пожары на буровых вышках, сжигание попутного газа, складирование и захоронение отходов.перехват В нашей моделе используется 4 датчика: ультразвуковой датчик и 3 датчика цвета. Ультразвуковой датчик когда видит препятствия - посылает сигнал пропеллеру который будет поднимать Робота через преграду. Задача датчиков цвета - сканировать протечки по всей поверхности труб. Пропеллер в нашей модели демонстрирует возможность робота преодолевать преграды по воздуху по ходу движения. Передача сигнала от робота на диспетчерский пульт происходит по связи блютуз. 

 

 


 


 

Файлы

Добавлен 02.07.2024