Робот для Большого путешествия

Это модель Быстрого, ну и классного робота.

Состав:

1) 2 Маленьких мотора EV3.

2) 3 Датчика Цвета.

3) 2 Ультразвуковых Датчика

4) 1 Блок EV3.

5) 2 Колеса Диаметром в 62.4Х20.

6) 5 Проводов.

7) 1 Шарик.

Робот создан на платформе EV3.

2 Датчика цвета расположены светодиодом вниз для езды по линии, 3-ий расположен в левый бок для езды по лабиринту.

1 Ультразвуковой датчик расположен вперед  и 1 сбоку для езды по лабиринту.

для того чтобы увидеть препятствие, и для того чтобы 

посчитать расстояние до стены в лабиринте чтобы затем повернуть.

Маленькие моторы для того чтобы быстрее ехать. КЛАССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССный РОБОТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТ.

В программе для езды по линии используется пропорцианально-дифферинциальный регулятор. Для передвижения в лабиринте - пропорциональный регулятор. 
Длинна робота двадцать два сантиметра, ширина - восемнадцать с половиной сантиметров, пятнадцать сантиметров. 
На роботе шесть проводов. 
Мы использовали два маленьких мотора из-за того что, они примерно на десять процентов мощнее 
В нашем коде шестьсот семьдесят три строки.
Наш робот отлично проходит горку и лабиринт из-за своей конструкции. 
Отличитительная особенность робота в том что он двигается в лабиринте с помощью датчика цвета а не датчика расстояния.