В качестве моторов были выбраны средние, так как они компактнее и намного быстрее, чем большие. Также были выбраны самые тонкие колеса(почти). Еще мотор были размещены особым, так чтобы робот, с его манипулятором помещался в размеры. Еще для решения проблемы с неизвестным порядком парковых объектов(цветочки, пальмочки и озерца) был добавлен датчик цвета, так как основы у них разные. Для того чтобы упростить передвижение робота по полю было принято решение добавить два датчика цвета, с помощью пропорционально регулятора и этих датчиков цвета робот будет осуществлять движение по линии.