В качестве контроллера блока управления выбран LEGO EV3 Mindstorms. Создано 2 одинаковых робота с одинаковыми программами. В движение робот приводится большими LEGO-моторами. Шасси собрано из деталей серии Lego Technic, а также деталей, напечатанных с помощью 3D принтере. Движение робота происходит по алгоритму пропорционального-дифференциального регулятора - источником являются нормализированные значения от двух стандартных датчиков цвета LEGO EV3 Mindstorms в режиме яркости отраженного света. Программа для роботов была написана в среде текстового программирования “Clev3r”. Для передачи эстафеты программно организован обмен данными между роботами посредством Bluetooth и механизма Mailbox.