Описание робота на “Робофинист” команды «RoboKar_35»

Наш робот "RoboKar" создан для участия в номинации "Ралли по коридору". У нашей команды используется четырех-колесный робот. Робот должен удовлетворять следующим требованиям:

• длина – не более 500 мм;
• ширина – не более 500 мм;
• высота – не более 500 мм;
• масса – без ограничений. Наш робот входит в габариты предъявляемые соревнованиям.  Робот создан на базе конструктора LEGO MINDSTORMS  EV3.  В нём используются один контроллер EV3, по 2 больших мотора EV3 и один средний для управления поворотом колёс. Для обнаружения стенки используются 2 инфракрасных датчика EV3. Так же, используется  датчик цвета – для обнаружения препятствий. Для работы робота используется механизм с зубчатой передачей, для движение колёс нашего робота. Также на роботизированную платформу установлен мягкий бампер из амортизирующего мягкого материала  пенополиуретан, в связи с требованием регламента соревнований.