LineFollower 1.1
ROB-72223Робот от команды из республики Марий Эл, предназначенный для скоростного движения по чёрной линии. Состоит из следующих электронных компонент:
- Драйвер моторов одноканальный Pololu на DRV8876(QFN) 4,5-37В 1,1А - 2 шт.
- Датчик линии Pololu QTR-8A аналоговый - 1 шт.
- Колесо Pololu 40x7 (пара) - 1 шт.
- Контроллер Nano v3 на ATmega328 + CH340G (контакты не впаяны) - 1 шт.
- Мотор-редуктор Gekko MR12-010 turbo (3300 об/мин 6 в) - 2 шт.
- Понижающий преобразователь напряжения регулируемый Pololu D24V3ALV 2,5-7,5В 0,3А - 1 шт.
- Шаровая опора Pololu c 10 мм (3/8") пластиковым шаром - 1 шт.
Корпус робота напечатан на 3D принтере из PETG пластика. Оригинальная форма корпуса позволяет компактно разместить на нём все электронные компоненты. Благодаря её робот соответсвует требованиям регламента, имеет малый вес и размер.