Центр выявления и поддержки одаренных детей “Гагарин”, Оренбургская область, представляет к вашему вниманию робота "Wanderer_mk7" .
Робот Wanderer модель 7 является улучшенной версией робота, принимавшей участие в конкурсе в 2023 году.
Представляет собой шагоход с двухдвигательной системой. За референс модулей был взят двигатель сгорания- система схожа по принципу работы движущих частей ног.
Программная часть представляет модификацию PID регулятора от колесных роботов, адаптированную под движение шагохода, а именно в код внесены изменения по типу констант, содержащих длину “шага” и прочих биомеханических свойств робота.