"Потеряшка В2"
ROB-72253Цель проекта: разработать робота, который сможет искать заблудившихся людей в лесу и снизить риски для людей, участвующих в поисковых операциях
Наш робот вездеход, ездит по лесной местности и сможет найти человека. Пытаясь выбраться из леса, человек стремится на звук или свет. Поэтому наш робот, двигаясь вперед, постоянно издает звуковой и световой сигнал. Но это применимо только к тем людям, у которых еще есть силы и возможность идти на звук или свет.
Сложнее найти человека, который лежит где-нибудь под деревом, он превращается в невидимку. Если использовать дроны с тепловизором, то под густой кроной дерева его не будет видно. Поэтому нужен робот, способный найти человека в лесных зарослях.Датчик расстояния не дает «Потеряшке В2» врезаться в деревья и пни. Датчик цвета помогает найти человека. В перспективе датчик цвета нужно заменить на интеллектуальную камеру с тепловизором.
Как только робот обнаружил пропавшего, он сразу передает координаты спасательным службам. Благодаря специальному боксу в нашем роботе, человек сможет оказать себе первую медицинскую помощь, попить воды, покушать, согреться. И ему останется только дождаться спасателей.
В разработке робота мы использовали набор LEGO SPIKE PRIME.
Электронные компоненты: хаб, 3 мотора, ультразвуковой датчик расстояния и датчик цвета
Механизмы: реечная передача для рулевого управления передней оси колес нашего робота.
Файлы
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024