Скалолаз
ROB-72342Робот создан для участия в соревновании “Марафон шагающих роботов”.
Шагоход собран на базе конструктора Hobots L (собирается как Lego, внутри содержит Arduino). Состоит из контроллера, двух моторов и датчиков линии. Два мотора используются, чтобы шагоход имел возможность поворачивать. Датчики линии позволяют шагоходу ехать по линии. Контроллер содержит программу управления шагоходом.
Программа робота написана на графическом языке программирования Scratch в среде mBlock.
Перемещение происходит на шести опорах. Размеры и масса робота полностью соответствуют регламенту. Робот перемещается шагами, и касается полигона только ногами.
Файлы
Добавлен 22.11.2024