Описание робота ТИР команды «Два Цилиндра».

Название проекта: Тир

Название команды: Два цилиндра.

Цель работы: Разработать автоматизированного тир для уроков Основы безопасности жизнедеятельности в старшей школе. Робот быстрее и точнее человека справляются с повторяющимися монотонными задачами. Автоматизация и оптимизация позволяет быстрее и качественнее подготовиться к ОБЖ и получить удовольствие  от уроков.

Одновременно с каждым попаданием в цель вы будете получать одобрительное поощрение от робота в виде надписей. 

Краткое описание: 

В рамках исследования и подготовки проекта мы узнали основные  принципы работы тира и выявили ряд проблем: 

• Необходима подготовка для стрельбы из оружия;
• Обеспечение безопасности;
• Проработка специальных систем, позволяющих улавливать выпущенные пули;
• Разработка безопасных механизмов, как для стреляющих, так и для людей, стоящих рядом.

Таким образом, достаточно сложно продумать механизм работы тира, так как датчикам необходимо аккумулировать огромный объем информации, который необходимо анализировать и систематизировать. С данной задачей может справиться робот. Робот работает круглосуточно, без перерывов на обед, отпуск или больничный.  Внедрение такого робота позволит школам сократить издержки, кроме того сократить время для поиска необходимых инструментов, а также трата денег школьников на освоение оружия на уроках Основы безопасности жизнедеятельности.

Робот команды «Два цилиндра» сочетает в себе лучшие качества робота-ружья и робота-тира, такие как:

1. Робот-ружье является ключевым элементов для ознакомления и выполнения стрельбы в замкнутых условиях. 
2. Робот-тир принимает удар на себя и благодаря подключенным датчикам показывает вам попали вы в цель или нет. 

Робот состоит из следующих компонентов:

1. Микроконтроллер EV3 (далее- МEV3) позволяет контролировать моторы, собирать данные с различных датчиков, вычислять необходимы параметры и данные. В проекте МEV3 производит основные вычисления по схеме процессов, систематизацию полученных данных и является сердцем робота;
2. Большие сервоматоры EV3 необходимы для движения робота;
3. Средний мотор EV3 для создания преветственного сообщения;
4. Датчик цвета для улавливания цвета пулей, выпущенных из оружия;
5. Датчик касания позволяет определить попадание пули в самый центр мишени;
6. Прочие побочные детали и механизмы Lego Mindstorms EV3. 

Принцип работы: При включении средний мотор запускает приветственное сообщение, где показывается как скоро ты можешь начать стрелять. Берем робот – оружие, прицеливаемся, нажимаем на курок. Благодаря импровизированной кнопки, срабатывает механизм и запускаются пули разных цветов. Желательно попасть в цель. Если вы попадаете в цель, то срабатывает датчик (или касания, или цвета) и большие сервомоторы запускают одобрительные надписи. Например, молодец или сила, или победа. Количество попыток мы не ограничиваем, так как не подготовленному человеку сложно с первого раза попасть по мишеням. Кроме всего прочего, мишени имеют не большой размер и попадание становится настоящей победой. 

Преимущества робота команды «Два цилиндра»:

1. Его использование может повысить качество преподавания уроков, дети могут с удовольствием пользоваться данным устройством. Кроме этого, огромный плюс – это безопасность , поскольку стреляют пули с меньшей силой. И попадание в человека его жизни и здоровью ничего не угрожает;
2. Учителя Основы безопасности жизнедеятельности могут доверить работу с данным роботом даже не подготовленным ученикам.
3. Уменьшить количество ошибок. Использование робота снизит риск ошибок рутинных операций, выполняемых на складе, отчасти благодаря явному улучшению передачи информации на складе;
4. Так же преимуществом является его компактность, поскольку роботов можно перевести из одного кабинета в другой без проблем.