MGRobot_OK
ROB-72577Робот для Roborace Образовательные конструкторы. Собран из деталей образовательного конструктора Lego Mindstorm EV3 и Lego Technic. Заднеприводной. Для ориентирования на трассе используются два инфракрасных датчика, один ультразвуковой. Привод осуществляется двумя большими сервомоторами Lego EV3, рулевое управление - одним средним мотором. Использование зубчатой передачи с большим передаточным числом позволяет значительно увеличить скорость робота. Габаритные размеры и масса робота соответствуют требованиям данной категории соревнований. Движение по трассе осуществляется с помощь ПД-регулятора по двум инфракрасным датчикам. Ультразвуковой датчик отслеживает наличие других роботов и препятствий.