Робот для Roborace Образовательные конструкторы. Junior. Собран из деталей образовательного конструктора Lego Mindstorm EV3 и Lego Technic. Заднеприводной. Для ориентирования на трассе используются три ультразвуковых датчика. Привод осуществляется двумя большими сервомоторами Lego EV3 с зубчатой передачей, рулевое управление - одним средним мотором. Использование зубчатой передачи с большим передаточным числом позволяет значительно увеличить скорость робота. Габаритные размеры и масса робота соответствуют требованиям данной категории соревнований. Движение по трассе осуществляется с помощь ПД-регулятора по двум, расположенных по бокам, ультразвуковым датчикам. Средний ультразвуковой датчик отслеживает наличие других роботов и препятствий.