Робот создан на базе образовательного конструктора LEGO MINDSTORMS EV3. Робот движется с помощью двух больших моторов, оснащен 4 датчиками цвета. Робот компактный, с малым весом. Программировался робот на графическом языке программирования LabVIEW в среде LEGO MINDSTORMS Education EV3. Для движения по линии используется алгоритм пропорционального линейного управления с двойным регулятором. Управляющее воздействие складываться из управляющего воздействия, реализованного с помощью пропорционального алгоритма на основе внутренних датчиков и дополнительного управляющего воздействия, реализованного по тому же алгоритму, но на основе внешних датчиков с отдельно задаваемым коэффициентом