DDTNN друзья
ROB-72773Данный робот предназначен для участия в соревнованиях “Захват флага управляемыми роботами”.
Конструкция: двухмоторная тележка с двумя большими моторами (колесами) и одной шаровой опорой. Левый средний мотор подключен к порту В, правый средний мотор - к порту С. Сзади у робота есть защитный барьер. С помощью этого барьера можно атаковать противника или катить банку. Спереди у робота установлен двухпальцевый червячный захват на среднем моторе, подключенного к порту А. Крутящий момент (сила) увеличивается за счет понижающей червячной передачи. Передаточное отношение - 24:1, т.е. 24 оборота на входе и 1 на выходе. Силы захвата достаточно, чтобы удержать “Флаг”. Робот имеет низкий центр масс, смещенного к передним колесам, что делает его устойчивым при атаках противников.
Данный робот во время соревнований может выступать как в роли защитника, так и в роли нападающего.
.