Робот-автомат покраски
ROB-72810Данная работа выполняется в интересах Нижегородского Опытно-Экспериментального Завода (НОЭЗ), который занимается выпуском строительной фурнитуры. Одним из направлений является производство дверных ручек, часть из которых имеет деревянную рукоятку или, в дальнейшем, ручку.
Актуальность: В настоящее время ручки на данном производстве покрываются только бесцветным лаком. Но существует необходимость тонировать (или красить) эти ручки. Так как покрытие лаком производится вручную методом окунания, то при покраске такая операция невозможна из-за неравномерности распределения колера по поверхности. Решение этой проблемы позволит значительно расширить ассортимент, сократить время покраски и улучшить качество.
Цель работы: заключается в разработке устройства, которое позволит автоматически выполнять эту процедуру. Причем покраска должна быть равномерной, иметь возможность регулирования интенсивности цвета, при этом разрабатываемое приспособление должно быть достаточно производительным. Метод окунания является производительным, но имеет ряд существенных недостатков. Большая толщина слоя при окунании, приводит к наплывам лака на поверхности, который особенно видно на тонированных ручках. Данный недостаток можно устранить путем нанесением колера до покрытия лаком. Но окунанием наносить колер нельзя, так как деревянная ручка имеет разную впитываемость поверхности в связи с неравномерностью структуры самого дерева. Особенно это заметно на торцевых частях ручки, где впитываемость больше, тон ложится гуще и цвет становится значительно темнее. По этой причине единственно возможным решением данной проблемы является нанесение покрытия с помощью краскопульта. При этом понятно, что неподвижную ручку краскопультом покрывать нельзя. Надо вращать или ручку или краскопульт для равномерной покраски. Вручную выполнять эти действия (вращение краскопульта или ручки) нецелесообразно, так как приводит к значительным потерям времени и качества, что для массового производства не выгодно. Исходя из этого единственной возможностью является создание некой установки, где ручка будет зажиматься в устройстве, вращаться и некая автоматическая покрасочная система будет красить. Причем этот процесс должен быть налажен автоматически, подача, покраска, удаление для достижения должной производительности.
При проектировании этой системы нужно иметь ввиду что ручки имеют разную длину, но одинаковую толщину (диаметр). Кроме того при автоматической покраске желательно предусмотреть нанесение сложной покраски, например, по длине разного тона. Имеется ввиду что одна часть будет крашена больше чем другая, например с переходами тона.
Задачи:
1. выбор автоматического краскопульта и способа его перемещения вдоль ручки;
2. разработать конструкцию покрасочной камеры, в которой должен быть организован зажим ручки, ее вращение, причем такой зажим не должен мешать покраске самой ручки;
3. разработать конструкцию устройства перемещения ручки в камеру и точного позиционирования ее в зажимах с целью исключения биения при вращении;
4. так как речь идет о массовом производстве, то необходимо организовать подачу ручки из накопителя к устройству перемещения, причем это тоже должно быть автоматически;
5. разработать способ удаления ручки из покрасочной камеры;
6. определить и разработать способ привода всех механизмов;
7. определить и разработать способ управления и контроля за состоянием процесса.
Файлы
Добавлен 10.12.2024
Добавлен 10.12.2024
Добавлен 10.12.2024