2 Модель 7274
ROB-72871Робот управляется через Arduino Uno, для увеличения оперативной памяти используется модуль 24lc512. Система езды по линии реализована на четырёх ИК-датчиках и PID-контроллере. Датчики расположены полукругом для быстрого реагирования на повороты. Моторы управляются драйвером „MotorShield” от „Амперки”. Питание происходит от блока с литиевыми батарейками на 1,5 Вольта и кроны (на 9 Вольт). Корпус собран из металлического конструктора „Эвольвектор”. Держатели моторов распечатаны на 3D-принтере. Также на работе расположены система объезда препятствий и система руки-манипулятора.
Файлы
Добавлен 10.12.2024