Модель 7274

ROB-72893

Робот включает в себя несколько систем: система обнаружения линии, система обнаружения препятствий, система переноса шариков. Все управляются через Arduino Uno, для увеличения оперативной памяти используется модуль 24lc512. Первая реализована на ИК-датчиках и PID-контроллере, вторая – лидар (связка сервопривода и лазерного дальномера), третья – рука-манипулятор, двигающейся за счёт сервоприводов, распечатанная на 3D-принтере. Питание происходит от блока с литиевыми батарейками на 1,5 Вольта и кроны. Для обнаружения зелёных квадратиков (для поворотов) используется датчик цвета от „Амперки”. Корпус собран из металлического конструктора „Эвольвектор”.

Файлы

Добавлен 10.12.2024