РобоЧерни Эстафета 1

ROB-73101

Робот для участия в номинации “Эстафета” сделан из набора Lego Mindstorms education EV3 

В движение робот приводится при помощи двух больших моторов Lego, каждый из который через систему шестеренок приводит в движение сразу два колеса с одной стороны робота.  Данная конструкция обеспечивает хорошую устойчивость робота на горке и при переезде препятствий.   

Для выполнения задания робот оснащен ультразвуковым датчиком расстояния и двумя датчиками линии.  Алгоритм составлен в среде разработки Lego LabView. 

Для захвата и транспортировки эстафетной палочки робот оснащен захватно-подъемным механизмом, приводящимся в действие одним средним мотором.