Емеля

ROB-73138

Робот “Емеля” - универсальный робот, создан на универсальной базе. На роботе установлены датчики цвета для движения по черной линии и остановки на различных перекрестках. У робота имеется захват, благодаря которому робот может перемещать специальное оборудование из нерабочей скважины в рабочую скважину.  С помощью двух двигателей робот Емеля может передвигаться не только по линии, но и в не линии. Колеса размером 62,4 мм позволяют очень быстро передвигаться и оперативно выполнять задания.  Робот запрограммирован на языке программирования Clev3r. Созданы функции для, движении по линии с разными значениями выхода из цикла. Так же создана функция работы манипулятором для проверки скважины, если щуп опускается ниже среднего значения значит скважина пригодна для добычи нефти иначе скважина не пригодна для добычи нефти.