Кибер Эстафета

ROB-73204

Роботы для категории Эстафета. В составе команды два робота одинаковой конструкции. Каждый из роботов базируется на конструкции робота Кибер Путешественник. Он собран из деталей набора Lego Mindstorms EV3. Для приведения робота в движение используется 2 средних мотора и мотоциклетные колеса. Ещё один средний мотор используется для захвата палочки. Система захвата на основе Grab and Lift. Программирование осуществлялось с использованием графического языка ev3-g. При передаче палочки роботы обмениваются сообщениями по bluetooth. Для езды по линии на роботе установлены два датчика цвета. В алгоритме езды по линии реализован ПИД регулятор. На отборочном этапе у нас получилось выполнить 11 передач палочки.