EnergyBot-3 — это автономный робот, предназначенный для дефектоскопии нефтепроводных труб. Он состоит из трёх основных частей:

Основание робота: в передней части расположена сенсорная подсистема.

Три колёсных модуля, расположенных относительно друг друга под углом 120°.

Сенсорная подсистема для навигации внутри трубопроводов.

Колёсные модули сконструированы таким образом, чтобы обеспечивать необходимую тяговую силу и гибкость управления. Робот способен преодолевать повороты, изменяя скорость ведущих модулей без использования шарнирных управляющих устройств.

Для дефектоскопии нефтепроводных труб EnergyBot-3 оснащён различными датчиками и сенсорами, позволяющими ему обнаруживать дефекты стенок трубы, такие как трещины, коррозию и вмятины. Робот также оборудован системой автоматического определения маршрута и целевыми направлениями, что обеспечивает его движение по заданному маршруту и обнаружение дефектов в соответствии с планом обследования.

EnergyBot-3 работает на основе интеллектуальной системы управления, которая учитывает физические параметры робота, параметры сечения трубопровода, препятствия и маршрут движения. Управление роботом осуществляется с помощью методики, основанной на ситуационном управлении, что позволяет роботу адаптироваться к изменяющимся условиям и преодолевать различные препятствия во время движения внутри трубы.