паук Геннадий

ROB-73282

Наш робот создан на основе механизма “Кланна”. Движение робота обеспечивается  двумя  моторами типа N20.  Управляет мотором драйвер «Motor Shield» L298P.

Робот имеет  4 пары ног, по две с каждой стороны. 

Для слежения за линией  использует пять датчиков TCRT5000. Датчики передают роботу  информацию о его положении относительно чёрной линии.

Управляет работой робота микроконтроллер  Arduino UNO, который обеспечивает координацию работы всех узлов.

Детали робота разработаны в программе "Компас  3D", часть из них вырезана из оргстекла на лазерном станке, а другая часть напечатана на 3D принтере.

Файлы

Добавлен 22.11.2024

Добавлен 22.11.2024