паук Геннадий
ROB-73282Наш робот создан на основе механизма “Кланна”. Движение робота обеспечивается двумя моторами типа N20. Управляет мотором драйвер «Motor Shield» L298P.
Робот имеет 4 пары ног, по две с каждой стороны.
Для слежения за линией использует пять датчиков TCRT5000. Датчики передают роботу информацию о его положении относительно чёрной линии.
Управляет работой робота микроконтроллер Arduino UNO, который обеспечивает координацию работы всех узлов.
Детали робота разработаны в программе "Компас 3D", часть из них вырезана из оргстекла на лазерном станке, а другая часть напечатана на 3D принтере.
Файлы
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024