Робот  Qwerty собран на базе образовательного конструктора Makeblock. 

  Данный робот имеет RGB  - датчик, который позволяет двигаться роботу по черной линии. Для того чтобы видеть линию он использует четыре датчика цвета.

Робот запрограммирован езды по линии на базе PD-регулятора. Я использую небольшой коэффициент, который подбираю в зависимости от освещенности и других факторов. Мы в этот раз используем два коэфицента.

Робот имеет раму, которую я разработал в Tinkercade и напечатанной на 3-d принтере, на которой крепятся 2 синих мотора, которые имеют энкодер, который следит за правильным вращением моторов.