Робот собран из из конструктора Lego Mindstorms EV3 по схеме двухмоторной трехточечной тележки. В нем используются два мотора Lego. Ведущие колеса расположены в задней части робота. В зависимости от настроек, может быть применены либо прямой привод ведущих колес, либо привод через мультипликаторы (повышающие шестеренчатые передачи с различными передаточными числами - тоже в зависимости от настройки). Для программы управления движением нашего робота применен ПИД-регулятор. Отслеживание положения робота над линией производится парой датчиков освещенности. Для удержания их на фиксированном расстоянии от поверхности, в передней части робота установлено поддерживающее мультинаправленное колесико которое может свободно прокручиваться в любом направлении, либо пара роликов (в зависимости от результатов итогового тестирования). Алгоритм прохождения лабиринта реализован по правилу правой руки. Для реализации правила правой руки, применяются два датчика расстояния. Для проезда через горку средняя часть робота максимально приподнята над поверхностью. Робот выталкивает кегли своей передней частью.