ОПИСАНИЕ

Робот Spider изготовлен из следующих частей и

материалов: 

1. Конструктор SpiderRobot. 

2. Микроконтроллер Arduino Uno. 

3. Motor Shield Амперка. 

4. Sensor Shield Амперка. 

5. Li-Po аккумулятор 7.4В. 

6. Стабилизатор напряжения. 

7. 4 аналоговых датчика линии. 

8. Цифровой Датчик линии. 

Конструкция робота представляет собой шагающий механизм на

основе четырех конечностей, трехрычажного механизма, приводимого в движение с

помощю электродвигателей с использованием шестереночного механизма.

Механическая часть создана на основе 2-х конструкторов SpiderRobot. 

Движение по линии производится за счет четырех аналоговых датчиков

линии и ПИД-регулятора. 

Также имеется датчик препятствия для остановки перед ним. 

Робот принимал участие в соревнованиях "шагающий

шорт-трек".