Crown

ROB-73459

Робот изготовлен на основе конструктора Lego Mindstorms EV3 на основе заднеприводной конструкции,  в качестве третьей опоры используется шаровая опора.

Включает в себя:

  1. Два  средних мотора.
  2. Три датчика цвета. Два из которых используются для движения по линии, а третий для движения вдоль стены.
  3. Один  ультразвуковой датчик расстояния по показаниям которого определяются стоящие банки независимо от цвета и препятствие ввиде стенки лабириринта по ходу движения робота.
  4. Конструктивные элементы конструктора (балки, оси, колеса и т.д.)

Программное обеспечение создано в графической оболочке  Lego Mindstorms EV3 .

Движение по линии производится на основе пропорционального алгоритма. 

Движение в лабиринте проиводится по правилу правой руки.