Crown
ROB-73459Робот изготовлен на основе конструктора Lego Mindstorms EV3 на основе заднеприводной конструкции, в качестве третьей опоры используется шаровая опора.
Включает в себя:
- Два средних мотора.
- Три датчика цвета. Два из которых используются для движения по линии, а третий для движения вдоль стены.
- Один ультразвуковой датчик расстояния по показаниям которого определяются стоящие банки независимо от цвета и препятствие ввиде стенки лабириринта по ходу движения робота.
- Конструктивные элементы конструктора (балки, оси, колеса и т.д.)
Программное обеспечение создано в графической оболочке Lego Mindstorms EV3 .
Движение по линии производится на основе пропорционального алгоритма.
Движение в лабиринте проиводится по правилу правой руки.