Толкач 2024
ROB-73574Робот сумо создан на базе конструктора лего ев3 и уже смог занять несколько призовых мест.
Робот создан с использованием образовательного и дополнительного набора .
Только в дополнительном наборе есть маленькие колеса .
Робот имеет повышающий редуктор что дает ему возможность таранить более легковесных противников.
В роботе используются два больших мотора .
Один датчик цвета для того чтоб робот не уехал с поля.
Один датчик расстояния или ультразвуковой датчик .
Один датчик касания для удобства запуска программы .
Алгоритм робота, в зависимости от старта робота, с определенной позиции включается разная программа ,где робот стремится повернуть в сторону противника как можно быстрее .
С помощью лопатки робот поддевает противника и выталкивает с поля .
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024