Толкач 2024

ROB-73574

Робот сумо создан на базе конструктора лего ев3 и уже смог занять несколько призовых мест.

Робот создан с использованием образовательного и дополнительного набора .

Только в дополнительном наборе есть маленькие колеса .

Робот имеет повышающий редуктор что дает ему возможность таранить более легковесных противников.

В роботе используются два больших мотора .

Один датчик цвета для того чтоб робот не уехал с поля.

Один датчик расстояния или ультразвуковой датчик .

Один датчик касания для удобства запуска программы .

Алгоритм робота, в зависимости от старта робота, с определенной позиции включается разная программа ,где робот стремится повернуть в сторону противника как можно быстрее .

С помощью лопатки робот поддевает  противника и выталкивает с поля .

 

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024