Таран 2024
ROB-73578Робот сумо был создан на основе конструктора Lego EV3.
Самая большая трудность это размер робота и его вес!
+ два датчика один цвета он должен располагаться внизу не выше 1см от поверхности пола+ второй должен смотреть прямо и быть расположен не высоко чтоб робот в помощью этого датчика увидел противникам.
Робот установлен на самом оптимальном из всех возможных шасси это 6 самых маленьких колес с повышающим редуктором за ними .
Алгоритм состоит из трех частей в зависимости от расположения робота на старте- робот должен развернуться лицом к противнику и сделать это как можно скорее .
Второе при этом робот не должен съехать с игрового ринга.
Третье робот должен как можно быстрее вытолкнуть противника с поля при этом не съехать самому!
Надеюсь что наш робот не раз еще выиграет.