Этого робота зовут "Кузя" Потому что он при хотьбе подпрыгивает. Это не очень хорошо для управляемости, зато он надежен как танк !

Собран робот на базе конструктора Lego Ev3.

Для стабилизации на линии используются два датчика отраженного света. Так как линия широкая, этого достаточно.

Шагающий робот - это робот, способный передвигаться путем шагов. Он имитирует движения человеческих ног и способен перемещаться по различным поверхностям, подниматься по лестницам и преодолевать препятствия. Шагающие роботы могут быть использованы в различных областях, таких как исследования космоса, автомобильная промышленность, медицина, а также в образовании и развлечениях.

Основные компоненты шагающего робота включают в себя механические ноги или конечности, которые позволяют ему двигаться, сенсоры для восприятия окружающей среды, а также систему управления и программное обеспечение для координации движений. Шагающие роботы могут быть различной сложности - от простых моделей для обучения до продвинутых роботов для выполнения сложных задач.