Могиканин2

ROB-73694

Робот Могиканин2 создан на базе Lego Mindstorm EV3. Имеет контроллер EV3, 3 больших двигателя, два датчика цвета. Два колеса средние и два колеса без шинные, маленькие. Программа сделана в приложении Lego Mindstorm EV3 Education.Для того, чтобы робот Ev3 двигался постоянно вдоль черной линии в программе используется бесконечный цикл в нем происходит считывание  данных с датчиков  цвета, освещенности, анализ данных датчиков и соответствующие маневры робота. Алгоритм движения по черной линии для робота с двумя датчиками следующий. Если робот заехал левым датчиком на черную линию, то робот сворачивает (съезжает с линии) налево. Если робот заехал правым датчиком на черную линию, то поворачивает направо. Если обоими датчиками видит белое поле, то робот едет вперёд. Если обоими датчиками он видит чёрную линию, то это перекрёсток, он едет вперёд и съезжает с перекрестка.