Мой робот называется line, это мой второй робот на базе микроконтроллера ATmega2560, он участвует в номинации “Следование по узкой линии экстремал”. В нем используются моторы на 12 вольт и 1000 оборотов в минуту, для их управления используется драйвер TB6612FNG. Для нахождения линии используется датчик c 7 инфракрасными сенсорами, его можно передвигать по специальной рейке. Всё это распаяно на макетной плате размером 15 на 9 см. На роботе присутствуют две кнопки для управления. Для движения по линии я использую ПИД-регулятор. В роботе я использовал технологию 3D-печати для создания крепежа датчика линии.