Быстрикс

ROB-73802

Робот создан на базе обучающего конструктора Lego Mindstorm EV3. В качестве привода используются два больших мотора EV3, расположенные по бокам тележки продольно. Для следования по линии используются два стандартных датчика цвета EV3, расположенные спереди тележки. Размеры и масса тележки соответствуют требованиям регламента. В качестве блока управления используется EV3 Intelligent Brick, который является "мозгом" робота. Он обрабатывает команды от программы в зависимости от показаний датчиков цвета и управляет моторами. Программный алгоритм движения по линии использует пропорциональный регулятор.