Мой робот walk построен на базе микроконтроллера ATmega2560. Для движения у робота есть 4 ноги с силиконовыми наконечниками для лучшего сцепления с полем. При постройке робота я изучил механизм Чебышёва и его стопоходящею машину.  Этот механизм очень хорошо себя показывает в марафоне шагающих роботов. Для нахождения линии используется датчик c 7 инфракрасными сенсорами. Для передвижения ног используются моторы на 12 вольт и 500 оборотов в минуту. Для движения по линии я использую ПИД-регулятор. Основную часть робота я напечатал на 3D-принтере. Процесс печати занял около 15 часов. 3D-модели я разрабатывал в программе КОМПАС-3D.