скороход
ROB-73881Наш робот предназначен для марафона шагающих роботов.
Робот сделан на основе конструктора LEGO Mindstorms education EV3, в качестве ног используется кривошипно-шатунный механизм, каждый из моторов приводит в движение 5 ног. Блок управления - блок LEGO Mindstorms education EV3.
При создании конструкции использовались следующие компоненты:
- Блок LEGO Mindstorms education EV3
- два больших мотора LEGO Mindstorms education EV3
- два датчика цвета LEGO Mindstorms education EV3
- десять шестерёнок с 36-ю зубами
- восемь шестерёнок с 12-ю зубами
Для движения по линии используется P-регулятор.