БАРboss

ROB-73882

БАРboss -  это робот, созданный для соревнования сумо. Робот из конструктора Lego Mindstorms EV3.

Состоит из:

 - блока управления,

 - одного датчика расстояния, для нахождения месторасположения соперника на поле, 

- датчика цвета, для определения белой линии на поле, за которую нельзя выезжать. Датчик расположен в передней части робота, 

- двух моторов. Робот имеет задний привод и центр тяжести равномерно распределен для большей устойчивости робота и предотвращения к переворачиванию,

- корпуса (балки, штифты, рамы).

Основная задача при конструировании робота была уложиться в размеры 15 на 15 сантиметров.

Робот построен так, чтобы блок управления давал колесам хорошее соприкосновение с поверхностью и даже противникам с большой мощностью надо будет постараться вытолкнуть нашего робота. У робота большое поле зрения, оно позволяет сразу напасть на противника. БАРbossa окутывает броня из большого количества  деталей, сама броня не позволяет противнику запутать в проводах нашего робота, так же добавлены различные детали для его украшения.

Конструкция брони очень хорошо интегрирована, она крепиться в самые оптимальные места нашего робота и еще броня помогает нашим ультра звуковым датчикам не отсоединиться в пылу битвы с противником, крепление датчиков с броней сделана так, чтобы балка из деталей соединяла по вертикали точку между ним и верхней частью конструкцией. Броня давит на крепление, где установлены датчики. У нашего робота задний привод передвижения и  это дает нам защиту от всяких не благо приятных воздействий от противника.

Робот запрограммирован в графической среде программирования Lego Mindstorms educations EV3.

Наш робот легко выталкивает груз из поля ринга, способен бороться с любым роботом в данной весовой категории.  “БАРboss” хорошо покажет себя в соревнованиях!