БАРboss
ROB-73882БАРboss - это робот, созданный для соревнования сумо. Робот из конструктора Lego Mindstorms EV3.
Состоит из:
- блока управления,
- одного датчика расстояния, для нахождения месторасположения соперника на поле,
- датчика цвета, для определения белой линии на поле, за которую нельзя выезжать. Датчик расположен в передней части робота,
- двух моторов. Робот имеет задний привод и центр тяжести равномерно распределен для большей устойчивости робота и предотвращения к переворачиванию,
- корпуса (балки, штифты, рамы).
Основная задача при конструировании робота была уложиться в размеры 15 на 15 сантиметров.
Робот построен так, чтобы блок управления давал колесам хорошее соприкосновение с поверхностью и даже противникам с большой мощностью надо будет постараться вытолкнуть нашего робота. У робота большое поле зрения, оно позволяет сразу напасть на противника. БАРbossa окутывает броня из большого количества деталей, сама броня не позволяет противнику запутать в проводах нашего робота, так же добавлены различные детали для его украшения.
Конструкция брони очень хорошо интегрирована, она крепиться в самые оптимальные места нашего робота и еще броня помогает нашим ультра звуковым датчикам не отсоединиться в пылу битвы с противником, крепление датчиков с броней сделана так, чтобы балка из деталей соединяла по вертикали точку между ним и верхней частью конструкцией. Броня давит на крепление, где установлены датчики. У нашего робота задний привод передвижения и это дает нам защиту от всяких не благо приятных воздействий от противника.
Робот запрограммирован в графической среде программирования Lego Mindstorms educations EV3.
Наш робот легко выталкивает груз из поля ринга, способен бороться с любым роботом в данной весовой категории. “БАРboss” хорошо покажет себя в соревнованиях!