Робот Сумо (Lenin) - это робот, созданный для соревнования сумо. Робот сконструирован из конструктора Lego Mindstorms EV3.

Состоит из:

- блока управления. Программируемый блок EV3 представляет собой «мозг» робота. К «мозгу» можно подключить 4 мотора и 4 сенсора, и именно в нем хранятся программы робота. Когда программа запущена, блок EV3 читает программу и в соответствии с ней дает команды моторам и сенсорам.

- одного ультразвукового датчика, для нахождения месторасположения соперника на поле,

- датчика цвета, для определения белой линии на поле, за которую нельзя выезжать. Датчик расположен в нижней части робота.

- двух моторов. Робот имеет задний привод и центр тяжести равномерно распределен для большей устойчивости робота и предотвращения к переворачиванию,

- корпуса (балки, угловые и прямые штифты, рамки)

- толкателя. Выталкивание соперника с ринга осуществляется при помощи специально установленной лопаты.

Для включения робота используется кнопка, установленная на блоке управления роботом.

Вес робота не превышает 1000г.

 Робот построен так, чтобы блок управления давал гусеницам хорошее соприкосновение с поверхностью и даже противникам с большей мощностью надо будет постараться вытолкнуть моего робота за пределы ринга. У робота большое поле зрения, оно позволяет сразу напасть на противника. Робот полностью соблюдает размеры 15 на 15 см. Конструкция состоит из слоёв: первый слой – двигатели, после него я поместил вычислительный слой на котором расположен блок управления, который лежит горизонтально на двигателях, между ними находится датчик цвета, после чего установлен один ультразвуковой датчик, который дает большую площадь обзора. Робот запрограммирован в графической среде программирования Lego Mindstorms educations EV3.