Робот  Следующий по линии (Lenin) - это робот, созданный для соревнования  «Следование по линии». Робот, идущий по линии, представляет собой устройство, способное автоматически следовать по заданной линии на поверхности. Он состоит из различных компонентов, таких как датчики, моторы и контроллеры. Программирование робота позволяет ему анализировать данные с датчиков и принимать решения о движении.  Мой робот сконструирован из конструктора Lego Mindstorms EV3.

Состоит из:

- блока управления. Программируемый блок EV3 представляет собой «мозг» робота. Когда программа запущена, блок EV3 читает программу и в соответствии с ней дает команды моторам и сенсорам.

- одного датчика касания,

- 2-х датчиков цвета. Использование двух датчиков позволяет обнаруживать пересекаемые роботом перекрестки, движение робота становится плавным, он практически никогда не «теряет» линию, даже на очень крутых поворотах.  Датчики нужно установлены таким образом, чтобы черная линия проходила между ними.

Алгоритм будет следующий:

• Если оба датчика видят белый цвет – двигаемся вперед;

• Если один из датчиков видит белый, а другой черный – поворачиваем в сторону черного;

• Если оба датчика видят черный цвет – мы на перекрестке. Датчики цвета установлены на балку.

- двух моторов для приведения в движение колес

- корпуса 

Для включения робота используется кнопка, установленная на блоке управления роботом.

Вес робота не превышает 1000г.

Робот запрограммирован в графической среде программирования Lego Mindstorms educations EV3.