Котики победители
ROB-73928Наша команда “Котики победители” изобрела робота для выполнения миссий “Роботы на бахче”, он построен из конструктора WEDO 2.0. Для этих миссий нужен был робот, который хорошо поворачивает и маневрирует, поэтому мы оснастили его 2 моторами и двумя блоками управления для питания этих моторов. Чтобы загружать в робота арбузы, мы сделали пассивный механизм - “шторку”, которая пропускает арбузы вперед и не выпускает их назад. С другой стороны помещается корзина для арбузов (с корзиной робот не превышает габариты и равен в длину 25 см, также сделан специальный отсек для перемещения по полигону козы. Чтобы игровые объекты не попадались под колеса, мы их защитили бамперами, также у робота есть опорные колеса, они нужны для устойчивости всей платформы. Робот управляется с планшета с помощью коротких программ: вперед, назад, вправо, влево, стоп, которые написаны в среде Lego Wedo 2.0.