РК

ROB-73929

Робот для езды по линии на базе конструктора EV3 с двумя датчиками цвета — это компактное и эффективное устройство, созданное для передвижения по чёрным линиям. Он оснащён двумя большими моторами и контроллером EV3, а также двумя маленькими колёсами диаметром 5,5 см.

Программа для робота создана в приложении EV3 Classroom и использует бесконечный цикл для постоянного движения вдоль чёрной линии. В процессе работы датчики цвета и освещённости считывают данные, анализируют их и управляют манёврами робота.

Алгоритм движения по чёрной линии для робота с двумя датчиками следующий: если левый датчик заезжает на чёрную линию, робот сворачивает налево; если правый датчик заезжает на чёрную линию, робот поворачивает направо; если оба датчика видят белое поле, робот едет вперёд; если оба датчика видят чёрную линию, это перекрёсток, робот едет вперёд и съезжает с перекрёстка.