Следование по линии. 

Для изучения алгоритма движения по черной линии, будет использоваться робот Lego Mindstorms EV3 с двумя датчиками цвета.

Алгоритм движения по трасе с перекрестками:

-Оба датчика на белом – робот едет прямолинейно  (оба мотора крутятся с одинаковой мощностью)

-Если правый датчик освещенности попадает на черную линию, а левый на белом то происходит поворот направо

-Если левый датчик освещенности попадает на черную линию, а правый на белом то происходит поворот на лево

-Если оба датчика на черном, то происходит прямолинейное движение. Можно вести подсчет перекрестков или выполнять какие либо действия.