Робот GS 2.0 спроектирован в САПР программе Компас 3Д. 

Спроектированные и распечатанные на 3Д принтере совместно с изготовленными на фрезерном станке пластинами основания помогли совместить стандартный детали от arduino с технологией Raspberry Pi и интеграцией в наш проект компьютерного зрения. 

Габаритные линейные размеры робота не превышают 168х168мм (140х160мм). 

В качестве элементной базы были выбраны:

• raspberry pi4 1 шт.
• Камера для Raspberry Pi
• arduino uno 1 шт. 
• Блок питания для raspberry pi4 на 2 акб 18650 высоко токовые
• Блок питания для arduino uno на 3 акб 18650
• Преобразователь напряжения понижающий DC-DC 2 шт.
• шина питания (печатная плата) 1 шт.
• ультразвуковой дальномер HC-SR04 4шт.
• Крепления для датчиков, камеры, блоков питания, сервомоторов напечатанные на 3D принтере 
• Корпус с зашитой напечатанный на 3D принтере 
• Колеса 4 шт.     

Программирование робота осуществляется на языках Python (raspberry pi4) и С++ (arduino uno). 

Ориентация робота в лабиринте возможна за счет 4 ультразвуковых дальномера HC-SR04 и компьютерного зрения. Также в систему навигации, возможно, интегрирование Lidar