BitArt Муха 2.0

ROB-73979

Робот разработан для прохождения соревновательного полигона “Кегельринг для начинающих”. Для его конструирования был использован образовательный конструктор LEGO Mindstorms EV3. В данной номинации важна как и скорость, так и алгоритм. Ограничения для робота в виде размера 20х20 см и ограничение по массе 1кг не позволяют сделать робота, который одним махом бы снёс все кегли. Так как кегли все установлены всегда в одно и то же положение, проще всего сбить кегли по спиральной траектории. Для этого написан алгоритм, который корректирует робота по спиральной траектории, при этом чтобы он не вылетел за пределы ринга. Для того, чтобы робот выполнил данное задание быстро, на него установлен двойной мультипликатор с общим соотношением 9:25, что позволяет ускорить робота больше чем в 2 раза!