BitArt Жук

ROB-73981

Робот разработан для прохождения соревновательного полигона “Кегельринг для начинающих”. Для его конструирования был использован образовательный конструктор LEGO Mindstorms EV3. В данной номинации важна как и скорость, так и алгоритм. Ограничения для робота в виде размера 20х20 см и ограничение по массе 1кг не позволяют сделать робота, который одним махом бы снёс все кегли. Так как кегли все установлены всегда в одно и то же положение, проще всего сбить кегли по спиральной траектории. Для этого написан алгоритм, который корректирует робота по спиральной траектории, при этом чтобы он не вылетел за пределы ринга.