BitArt Стрела Вариант 4

ROB-73987

Робот разработан для прохождения соревновательного полигона “Линия и Линия-Pro”. Для его конструирования был использован образовательный конструктор LEGO Mindstorms EV3. В данной номинации важна как и скорость, так и алгоритм движения робота. Для этого используется датчик цвета, который будет считывать значение яркости поверхности, для того чтобы узнать есть ли черная линия под роботом или нет. Если робот съезжает с пути, алгоритм изменяет скорость у малых двигателей и возвращает робота обратно на траекторию движения. Алгоритм подразумевает собой регулятор, который реагирует на изменение какого-либо параметра.