Кегель

ROB-73993

Робот создан на базе Lego Mindstorm EV3. Предназначен для участия в Фестивале инженерного творчества «РобоМастер» 2024.  Отборочного этапа РобоФинист 2024 Саранск в номинации «Кегельринг для начинающих». Робот входит в габариты, предъявляемые соревнованием.  Робот состоит микроконтроллера EV3, двух средних моторов и датчика инфракрасного излучения. Робот начинает своё движение по спиральной линии и сбивает все банки. Данный алгоритм зарекомендовал себя как самый эффективный для данной номинации, т.к. нет необходимости определять цвет кегли. Самое сложное в программировании это подбор скоростей вращения моторов.