За основу Альберта v1 мы взяли базовую конструкцию робота под названием «Минутка», добавили самый простой захват и расставили датчики цвета как показано на фото. Затем мы изменили её. А изменили мы следующее: заменили рамку со стандартной на удлиненную, Расширили эту рамку за счёт добавления 2-х балок по бокам (2-х слева и 2-х справа) чтобы колесная база стала шире, Расположили контроллер сзади (чтобы спереди оставалось больше места для датчиков и захвата). А также изменили захват и расстановку датчиков.

А теперь к финальной версии Альберта: Захват для парковых элементов находится спереди , он представляет из себя бункер разделённый на три отсека и ковш закрывающий этот бункер (ковшом управляет средний мотор посредством конической передачи). Два датчика цвета для определения позиции робота на поле мы разместили спереди робота, смотрящими вниз, и на расстоянии друг от друга чуть шире линии, за бункером для парковых элементов. Датчик цвета для определения парковых элементов мы закрепили на задние отверстия правого мотора смотрящим вправо.